金属矿山大型智能化系统工程

无人计量系统


广泛用于轨道车、卡车、皮带等运输工具的载量计量领域。系统综合运用计算机、激光雷达测距、射频等先进技术手段,实现矿石体积和品位在线检测、计量和质检业务无人值守化,并具有对计量数据的统计分析功能。系统能有效解决采矿运输过程中的亏吨、混矿、丢矿等问题,从而实现采矿计量业务无人值守。

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本系统基于最新激光扫描雷达设备轨道车、卡车、皮带等运输工具上的载货体积进行精确测量并运用射频、图像等技术对来往车车进行识别和存储。系统采用B/S设计,不同权限的用户使用浏览器即可查看与自己相关的流水数据与报表等。


扫描测量原理

采用成熟的激光-时间飞行原理及多重回波等技术测量物体的尺寸及距离。


被测车辆从激光雷达下经过

 

 激光雷达扫描出被测车辆表面的三维数据


扫描数据由重车部分和空车部分两部分组成,当激光雷达扫描到车辆数据后,系统会将激光扫描雷达的数据进行初步处理,先将非车辆数据等排除(如地面,行人等),最后,利用点云处理算法,精确测算重、空车的体积,再利用重车体积减去空车体积,得到实际运输的物料体积。



计量过程中全程无需人为参与,系统自动识别车厢编码,自动采集车厢毛重和皮重,自动生成计量流水榜单和统计报表,达到了减员增效的目的。系统通过数据接口为生产结算与统计、销售系统、地质资源管理等系统提供数据服务。


1、体积测量:自动计算车辆经过测量点时的载货体积。

2、品位计算:结合称重设备数据,在线计算矿石品位。

3、工区管理:自动定义和记录车辆来自的分区,便于绩效统计。

4、车型管理:记录、存储车辆信息,便于根据不同车型修正车辆载货体积。

5、其他功能:数据存储、查询统计与报表、用户管理等。


1、激光雷达量程:0.7m-80m。

2、雷达防护等级:IP67。

3、适用检测速度:1-50km/h。

4、体积测量精度:±1%-±3%。

5、矿石品位精度:±1%-±5%(视系统选型而定)。

6、车节识别率:≥99%;车头识别率:≥99%。


计量管理系统建设的内容有:斜坡道轨道衡计量、放矿口轨道衡计量、汽运销售汽车衡计量、铁路销售轨道衡计量等系统。计量系统通过先进的检测控制技术实现了计量业务的无人化。



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